2019年7月22日，萬申召開了ICM-150智能化自動裝盒機研發會議。此次參與研討會議的嘉賓有北京航空航天大學付永領教授、北京航空航天大學張淑農教授，西門子公司和施耐德公司代表。

會議開始萬載縣科技局、萬載縣工信委認可了萬申企業所獲成就，并對會議提出美好祝愿。江西萬申機械有限責任公司總經理周斌如主持會議，周總介紹了裝盒機從2000年開始的歷史，對新設備提出兩點要求，第一設備需要實現故障自診斷和故障自修復，萬申邀請了北京航空航天大學兩位教授參會，針對設備穩定運行提出可行方案。在機械方面重新做了設計，改為每一動作都靠伺服電機控制，由原來裝盒機三同步分開，每一步都靠單獨的伺服控制，方便故障排查。第二，過去針對紙盒大小的都考員工手動調節螺絲以更新規格，這一次改為伺服電機完成調控，只需要輸入規格便可以自動調控。

會議主要由寧桃生為各位電控供應商介紹設備修改的方向，寧工從進料線體、說明書機構、入盒機構、料倉機構、吸盒壓盒機構、步伐搬料機構、定位條組件、吸盒長度切換機構刮舌機構、打鋼印機構、折舌機構、固定側折舌機構等方面全面介紹了新機型的設計理念，并與各位參會商及時溝通，促使各位對新機型的電控要求及程序理解到位，能夠及時完成控制方案，助力萬申ICM-150智能化自動裝盒機研發完成。